Nacida en San Sebastián, aunque Madrid ha sido su pueblo de toda la vida y tiene repartido su corazón entre Extremadura y Sevilla. Descendiente de Amat y Vives, Virrey del Perú, y aficionada a los toros desde siempre. Su abuelo, ganadero de Almendralejo, Don Félix García de la Peña Romero de Tejada. Después su padre continuó la tradición y tanto Pilar como sus hermanas Paloma, Ana, María José y Belén, continúan con la afición de sus mayores. Quizás haya sido Pilar quien haya roto la primera lanza a favor de la mujer en muchos cargos relacionados con la tauromaquia: miembro del jurado de Mayte, Gabana, Jota Cinco, ABC y Club Financiero Génova. Presidenta de la Peña taurina «Los de José y Juan» y vocal del Consejo de la Plaza de Toros de Las Ventas.
